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問答題 已知受控系統(tǒng)狀態(tài)方程為：

設計狀態(tài)反饋陣，將極點配置在-2，-3，-4處。

1.問答題 已知受控系統(tǒng)傳遞函數為，
綜合指標為：≤5%，≤3秒，計算其狀態(tài)反饋陣。

2.問答題 已知系統(tǒng)方程為：

（1）求系統(tǒng)的平衡態(tài)。
（2）分析系統(tǒng)在平衡態(tài)處的穩(wěn)定性。
（3）畫出系統(tǒng)運動軌線示意圖。

3.問答題 已知某線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：，求出系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣Φ（t，0）。

4.問答題 系統(tǒng)差分方程為：

（1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的控制器規(guī)范型。
（2）畫出其模擬結構圖。

5.問答題 受控系統(tǒng)的結構圖如下圖所示。請設計狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)系統(tǒng)極點配置在-3，-3，-3處，并在下圖中加入狀態(tài)反饋控制器結構圖。