經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。（）

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是（）。

歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。

非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。

對于線性系統(tǒng)，如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸近（）的。

給定一線性定常系統(tǒng)，已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。

歐拉方程是泛函極值存在的（）。

針對終點(diǎn)可變的變分問題，變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是（）的。

根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說法正確的是（）。