現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）

線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。

給定一線性定常系統(tǒng)，已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí)，狀態(tài)的選擇是（）。

子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是（）。

經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問題。（）

降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為零，則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。

歐拉方程是泛函極值存在的（）。