最新試題

對(duì)線(xiàn)性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開(kāi)進(jìn)行,互不影響,稱(chēng)為()原理。

題型:填空題

經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問(wèn)題。()

題型:判斷題

已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

狀態(tài)觀測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問(wèn)題,狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是()。

題型:填空題

線(xiàn)性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

已知信號(hào)的最高頻率為wf,則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。

題型:判斷題

下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí),狀態(tài)的選擇是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。

題型:判斷題