已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述如下:其中a、b、c、d均為實(shí)數(shù):
1.求當(dāng)系統(tǒng)既可控又可觀時(shí),a、b、c、d應(yīng)滿足的條件。
2.求系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)G(s)。
3.系統(tǒng)是否漸進(jìn)穩(wěn)定?
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最新試題
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時(shí)器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
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對(duì)線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開(kāi)進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。