已知兩個(gè)系統(tǒng)S1、S2的狀態(tài)方程和輸出方程分別為：
若兩個(gè)系統(tǒng)按下圖方式串聯(lián)，設(shè)串聯(lián)后的系統(tǒng)為S。
1.求圖示串聯(lián)系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。
2.分析串聯(lián)后系統(tǒng)S的能控性和能觀性。
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，輸入是單位階躍響應(yīng)u（t）=1（t）是單位階躍函數(shù)。
，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋陣
，使得閉環(huán)極點(diǎn)位于為：λ1=-1.26-j1.29，λ2=-1.26+j1.29，λ3=-20。
最新試題
線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）
對(duì)線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開(kāi)進(jìn)行，互不影響，稱(chēng)為（）原理。
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）
對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為零，則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
針對(duì)終點(diǎn)可變的變分問(wèn)題，變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是（）的。
哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技（）
已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。