問(wèn)答題
已知系統(tǒng)的微分方程如下，寫出其狀態(tài)空間表達(dá)式
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，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)極點(diǎn)配置在-2，-1+j，-1-j處，并在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。
，輸入是單位階躍響應(yīng)u（t）=1（t）是單位階躍函數(shù)。
最新試題
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。
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已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對(duì)偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。
題型：填空題