有電路如圖所示。以電壓u(t)為輸入量,求以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程,和以電阻R2上的電壓作為輸出量的輸出方程。
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已知子系統(tǒng)
,
求出串聯(lián)后系統(tǒng)
已知系統(tǒng)試將其化為能控標(biāo)準(zhǔn)型。
①已知非線性系統(tǒng)
試求系統(tǒng)的平衡點(diǎn),并確定出可以保證系統(tǒng)大范圍漸近穩(wěn)定的的范圍。
②判定系統(tǒng)在原點(diǎn)的穩(wěn)定性。
最新試題
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對(duì)偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具()
自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
對(duì)線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開(kāi)進(jìn)行,互不影響,稱(chēng)為()原理。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí),狀態(tài)的選擇是()。
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歐拉方程是泛函極值存在的()。
針對(duì)終點(diǎn)可變的變分問(wèn)題,變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是()的。
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()