子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數陣等于（）傳遞函數陣之積。

降維觀測器設計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應為（）。

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

已知信號的最高頻率為wf，則通過離散化后能復原原信號的采樣頻率為（）

對于一般的系統(tǒng)如何構造李雅普諾夫函數還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數較為實用的方法。

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是（）。

狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。

離散系統(tǒng)模擬結構圖中的單位延時器相當于連續(xù)系統(tǒng)模擬結構圖中的（）。

給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應為（）。

已知系統(tǒng)系數矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為（）。