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問答題 設(shè)非線性方程：

試用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng)原點的穩(wěn)定性。

1.問答題 設(shè)非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程為：

試確定平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性

2.問答題 試用lyapunov第二法確定下列系統(tǒng)原點的穩(wěn)定性。

3.問答題 已知二階系統(tǒng)的狀態(tài)方程：

試確定系統(tǒng)在平衡狀態(tài)處大范圍漸進(jìn)穩(wěn)定的條件。

4.問答題 判斷下列二次型函數(shù)的符號性質(zhì)：

5.問答題 設(shè)∑₁和∑₂是兩個能控且能觀的系統(tǒng)

（1）試分析由∑₁和∑₂所組成的串聯(lián)系統(tǒng)的能控性和能觀性，并寫出其傳遞函數(shù)；
（2）試分析由∑₁和∑₂所組成的并聯(lián)系統(tǒng)的能控性和能觀性，并寫出其傳遞函數(shù)。