?雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

屬于旋轉編碼器分類的是（）旋轉編碼器。

?可逆直流調速系統(tǒng)中，電動機工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?

?異步電動機變壓變頻調速中當頻率較低時需要進行低頻電壓補償，可能的原因在于（）。

當異步電動機的s很大時，轉矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。

采用工程設計法將系統(tǒng)設計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應的參數(shù)關系是KT值為（）。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程出現(xiàn)超調能夠使轉速調節(jié)器退飽和。

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)正、反轉切換，反轉起動無需經(jīng)歷電流上升階段。

?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。

?轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，轉速調節(jié)器的作用包括（）。?