?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質(zhì)點的運(yùn)動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動的方向相反。

某瞬時剛體繞通過坐標(biāo)原點的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運(yùn)動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運(yùn)動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

?下面關(guān)于合成運(yùn)動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）