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填空題減小（）電壓的啟動(dòng)控制線路是應(yīng)用最廣泛的直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)線路，它是在電機(jī)（）時(shí)，人為地將夾在（）和（）兩端的電壓降低。

1.填空題在晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，使用晶閘管整流電路獲得可調(diào)的直流電壓。而晶閘管整流電路的種類有（）、（）、（）和（）等。

2.填空題常用的逆變器根據(jù)換流方式不同，分為（）換流使逆變器和（）換流式逆變器兩類。

3.填空題無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有（）、（）和（）三種。

4.填空題擾動(dòng)是一種系統(tǒng)輸出量產(chǎn)生（）的信號(hào)。

5.填空題磁通不隨時(shí)間變化而為（）值的磁路稱為（）磁路。