問答題對(duì)于線性定常系統(tǒng)能夠任意配置極點(diǎn)的充要條件是什么?
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已知信號(hào)的最高頻率為wf,則通過離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為()
題型:單項(xiàng)選擇題
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
題型:多項(xiàng)選擇題
降維觀測器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
題型:單項(xiàng)選擇題
狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題,狀態(tài)觀測器存在條件是()。
題型:填空題
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在()中具體應(yīng)用的結(jié)果。
題型:填空題
哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技()
題型:單項(xiàng)選擇題
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
題型:判斷題
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對(duì)偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
題型:填空題
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)()
題型:單項(xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
題型:單項(xiàng)選擇題