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1、提高電動機機械特性的硬度；
2、電動機過載能力提高了；
3、電動機運行速度始終等于給定速度。

一種為通過可控硅為電機換向；另一種為通過裝置控制正反轉接觸器換向。

點蝕，膠合、磨損、斷裂、朔性變形。