滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。