自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對(duì)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

當(dāng)電路的輸入為正弦信號(hào)時(shí)，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個(gè)（），其頻率和輸入信號(hào)的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。