用高階微分方程描述的系統稱為（）。

（），就是指在系統中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統性能的方法。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

繪制系統的伯德圖時，若系統有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。

對于一階系統又稱慣性系統，時間常數T越大、慣性越大。（）

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數，稱為系統的（）。

頻域特性分析是研究系統對（）的穩(wěn)態(tài)響應。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

（）表示當頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統輸出的幅值與輸入的幅值之比。

距離虛軸很近的極點則對系統的時間響應起主導作用，因此被稱為（）。