Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。