p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

對(duì)于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。