簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

軟件抗干擾技術包括數(shù)字濾波技術、（）、軟件陷阱技術和看門狗技術。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關鍵的器件是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調量。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

凸模糊集合的實質是（）。