簡述直接數字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

簡述說明脈沖寬度調制（PWM）的工作原理及其作用。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

軟件抗干擾技術包括數字濾波技術、（）、軟件陷阱技術和看門狗技術。

常用的軟件抗干擾技術有（）、指令冗余技術、軟件陷阱技術等。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

取N為奇數，對某一參數連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關鍵的器件是（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

采用ADC0809構成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。