零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

簡(jiǎn)述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號(hào)的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對(duì)象的目的。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。