取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對(duì)象與（）一起稱為廣義對(duì)象。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，可表示的最小單位為（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。