用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

零階保持器具有信號的（）的功能。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對象的目的。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。