最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。