零階保持器具有信號的（）的功能。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復現(xiàn)兩個過程。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應用（）技術(shù)強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復正常運行。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。