簡(jiǎn)述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對(duì)象與（）一起稱為廣義對(duì)象。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。