在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關鍵的器件是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時的可靠度為（）。

常用的軟件抗干擾技術有（）、指令冗余技術、軟件陷阱技術等。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調(diào)量。

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。