在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過(guò)程。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

（）是在在頻率不變的情況下，通過(guò)改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號(hào)的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對(duì)象的目的。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門(mén)狗技術(shù)。

最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

簡(jiǎn)述說(shuō)明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。