數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？