問答題簡述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？
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4.單項選擇題凸模糊集合的實質(zhì)是（）。
A.隸屬函數(shù)具有雙峰特性
B.隸屬函數(shù)具有單峰特性
C.隸屬函數(shù)具有多峰特性
D.以上說法均不正確
5.單項選擇題在計算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。
A.多路開關(guān)
B.D/A轉(zhuǎn)換器
C.A/D轉(zhuǎn)換器
D.光電隔離器
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數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。
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數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。
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模擬量輸出通道的核心部件是（）。
題型：填空題