取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。