零階保持器具有信號的（）的功能。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。