常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調(diào)量。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標是（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。