數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過程。