在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。