微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。