常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？