模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

簡述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。