簡述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過程。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

零階保持器具有信號的（）的功能。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。