簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關鍵的器件是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

軟件抗干擾技術包括數(shù)字濾波技術、（）、軟件陷阱技術和看門狗技術。

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復現(xiàn)兩個過程。