數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？