凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

零階保持器具有信號的（）的功能。

軟件抗干擾技術包括數(shù)字濾波技術、（）、軟件陷阱技術和看門狗技術。

常用的軟件抗干擾技術有（）、指令冗余技術、軟件陷阱技術等。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術。

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時的可靠度為（）。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。

數(shù)字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。