取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調(diào)量。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。