PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

零階保持器具有信號的（）的功能。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。