簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

衡量A/D轉換器分辯模擬量最小變化程度的技術指標是（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

D/A轉換經歷（）和復現(xiàn)兩個過程。

關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。

常用的軟件抗干擾技術有（）、指令冗余技術、軟件陷阱技術等。

數(shù)字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產品在500小時的可靠度為（）。