在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

簡(jiǎn)述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對(duì)象與（）一起稱(chēng)為廣義對(duì)象。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來(lái)監(jiān)測(cè)，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門(mén)狗技術(shù)。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。