D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。