簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時的可靠度為（）。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復現(xiàn)兩個過程。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標是（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

簡述模糊控制器設計步驟。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。